天津伺服液壓系統有哪些優點
天津伺服液壓系統是由液壓動力組織和反應組織組成的閉環操控系統,分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統(簡稱電液伺服系統)兩類。其中,機械液壓伺服系統應用較早,主要用于飛機的舵面操控和機床仿型設備上。
天津伺服液壓系統與電液伺服系統比較有三個優點:
(1)體積小,重量輕,慣性小,可靠性好,輸出功率大;
(2)快速性好;
(3)剛度大(即輸出位移受外負載影響小),定位準確。
天津伺服液壓系統本質上是一種非線性操控系統。其非線性要素有:閥的壓力流量特性,由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性,由伺服閥操控窗口的形狀引起的非線性增益,由傳動空隙等要素形成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響較為嚴重,簡單使系統產生自激振蕩。